Videometrics München
3D Kamera sind immer noch eine der effizientesten Geräte zur schnellen parallelen Dataenaquisation des Objektraums. Herkömmliche 3D Kameras liefern jedoch vorerst nur 3D Daten ohne Farbinformaion, da bis jetzt ein zugehöriger RGB Sensor fehlt. Wie man dieses Defizit mit einer herkömmlichen WebCam beseitigen kann stelle ich in dieser Publikation vor. Dabei werden verschiedene Ansätze ausprobiert und validiert.
Präsentiert wurde die Arbeit auf der Videometrics in München 2011.
Paper „An approach for calibration of a combined RGB-sensor and 3d camera device“ (pdf)